Robô "gaúcho" pode auxiliar idosos em tarefas domésticas simples c3t6o
Pesquisa de programa da UFRGS em parceria com universidade norueguesa investigou como otimizar o trabalho do robô TIAGo-135 na organização de ambientes 3v2dt
Uma pesquisa desenvolvida no Programa de Pós-graduação em Computação da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) buscou aproximar a robótica das tarefas domésticas. O estudo, conduzido pela mestranda Letícia dos Santos, teve como foco a criação de um sistema autônomo capaz de organizar ambientes, com potencial de aplicação para pessoas idosas ou com mobilidade reduzida. 41f1q
Durante o mestrado, Letícia realizou parte da pesquisa na Universidade de Oslo, na Noruega, em colaboração com o grupo de pesquisa ROBIN, especializado em soluções voltadas ao público idoso. Lá, trabalhou com o robô TIAGo-135, equipado com braço articulado, base móvel e sensores para navegação e manipulação de objetos.
O projeto utiliza a técnica SLAM (mapeamento e localização simultânea), que permite ao robô mapear o ambiente enquanto se posiciona nele. Diferente de abordagens que usam marcadores visuais, a proposta de Letícia exige que o robô reconheça e interaja com o ambiente tal como ele é, sem adaptações.
Durante os testes, o robô foi avaliado em tarefas simples, como recolher um copo do chão e colocá-lo sobre uma mesa. A ação, apesar de parecer trivial, envolveu desafios como mapeamento preciso, identificação de objetos e manipulação com estabilidade. O sistema alcançou uma taxa de sucesso de 93% nos testes.
Segundo a pesquisadora, o principal avanço foi integrar navegação, visão e manipulação em um único sistema autônomo. Apesar de limitações como colisões iniciais e falhas na identificação de objetos menores, o estudo demonstrou viabilidade para o uso doméstico da robótica assistiva, especialmente em um cenário de envelhecimento populacional.
